本文摘要：3月9日央视消息，近日由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所牵头发动的新型智能化咽拭子取样机器人系统已完成研发，并在首期临床试验中构建对受试者的有效地取样且取样力度均匀分布，获得阶段性进展。此次由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所牵头研发的智能化咽拭子取样机器人可解决问题新冠病毒患者生物样本收集交叉感染的问题、确保取样质量。该系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和嵌入式终端包含，机器人以远程人机协作的方式，需要柔和、较慢地已完成咽部的组织取样。

3月9日央视消息，近日由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所牵头发动的新型智能化咽拭子取样机器人系统已完成研发，并在首期临床试验中构建对受试者的有效地取样且取样力度均匀分布，获得阶段性进展。此次由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所牵头研发的智能化咽拭子取样机器人可解决问题新冠病毒患者生物样本收集交叉感染的问题、确保取样质量。该系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和嵌入式终端包含，机器人以远程人机协作的方式，需要柔和、较慢地已完成咽部的组织取样。据报，目前该机器人系统月底2月28日于广州医科大学附属第一医院月应用于受试者的检测，已积极开展首期20事例受试者的临床试验。

收集样本80份，单次成功率小于95%，取样有效地且力度均匀分布，受试者咽部无红肿、发炎等不良反应。

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